•  Persian
    • Persian
    • English
  •   ورود
  • دانشگاه فردوسی مشهد
  • |
  • مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی
    • Persian
    • English
  • خانه
  • انواع منابع
    • مقاله مجله
    • کتاب الکترونیکی
    • مقاله همایش
    • استاندارد
    • پروتکل
    • پایان‌نامه
  • راهنمای استفاده
View Item 
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Fum
  • Articles
  • ProfDoc
  • View Item
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Fum
  • Articles
  • ProfDoc
  • View Item
  • همه
  • عنوان
  • نویسنده
  • سال
  • ناشر
  • موضوع
  • عنوان ناشر
  • ISSN
  • شناسه الکترونیک
  • شابک
جستجوی پیشرفته
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی

نویسنده:
مهدی سعادتمند
,
مهدی ملبوبی
,
مرتضی خادمی درح
,
محمدرضا اکبرزاده توتونچی
,
Mahdi Saadatmand
,
Mehdi Malboubi
,
Morteza Khademi
,
Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi
سال
: 2010
چکیده: روش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده است. کلیه رفتارهای هدف‌گرای ربات
یو آر آی: https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/3402402
کلیدواژه(گان): ربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، کنترل کننده دیداری، تشخیص رنگ، الگوریتم‌های ژنتیکی
کالکشن :
  • ProfDoc
  • نمایش متادیتا پنهان کردن متادیتا
  • آمار بازدید

    ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی

Show full item record

contributor authorمهدی سعادتمندen
contributor authorمهدی ملبوبیen
contributor authorمرتضی خادمی درحen
contributor authorمحمدرضا اکبرزاده توتونچیen
contributor authorMahdi Saadatmandfa
contributor authorMehdi Malboubifa
contributor authorMorteza Khademifa
contributor authorMohammad Reza Akbarzadeh Totonchifa
date accessioned2020-06-06T14:34:25Z
date available2020-06-06T14:34:25Z
date issued2010
identifier urihttps://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/3402402
description abstractروش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده است. کلیه رفتارهای هدف‌گرای رباتfa
languageFarsi
titleربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبیfa
typeJournal Paper
contenttypeExternal Fulltext
subject keywordsربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، کنترل کننده دیداری، تشخیص رنگ، الگوریتم‌های ژنتیکیfa
journal titleمهندسی برق دانشگاه تبریزfa
pages37-48
journal volume39
journal issue2
identifier linkhttps://profdoc.um.ac.ir/paper-abstract-1020254.html
identifier articleid1020254
  • درباره ما
نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace