ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی
نویسنده:
, , , , , , ,سال
: 2010
چکیده: روش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده است. کلیه رفتارهای هدف‌گرای ربات
کلیدواژه(گان): ربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، کنترل کننده دیداری، تشخیص رنگ، الگوریتم‌های ژنتیکی
کالکشن
:
-
آمار بازدید
ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی
Show full item record
| contributor author | مهدی سعادتمند | en |
| contributor author | مهدی ملبوبی | en |
| contributor author | مرتضی خادمی درح | en |
| contributor author | محمدرضا اکبرزاده توتونچی | en |
| contributor author | Mahdi Saadatmand | fa |
| contributor author | Mehdi Malboubi | fa |
| contributor author | Morteza Khademi | fa |
| contributor author | Mohammad Reza Akbarzadeh Totonchi | fa |
| date accessioned | 2020-06-06T14:34:25Z | |
| date available | 2020-06-06T14:34:25Z | |
| date issued | 2010 | |
| identifier uri | https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/3402402?locale-attribute=fa | |
| description abstract | روش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده است. کلیه رفتارهای هدف‌گرای ربات | fa |
| language | Farsi | |
| title | ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی | fa |
| type | Journal Paper | |
| contenttype | External Fulltext | |
| subject keywords | ربات متحرک، معماری هدایت ترکیبی، کنترل کننده دیداری، تشخیص رنگ، الگوریتم‌های ژنتیکی | fa |
| journal title | مهندسی برق دانشگاه تبریز | fa |
| pages | 37-48 | |
| journal volume | 39 | |
| journal issue | 2 | |
| identifier link | https://profdoc.um.ac.ir/paper-abstract-1020254.html | |
| identifier articleid | 1020254 |