This paper presents dynamic modelling and control of a linear prismatic series elastic actuator. The capability of generating large torques is why this actuator is increasingly used in the human-assistive robotic systems. ...

در این تحقیق پارامترهای آیرودینامیکی در حالت استاتیکی و دینامیکی پره در مجموعه ی پیشرانش کوادروتور به‌طور تجربی بررسی و منحنی های مشخصه عملکردی استخراج و مدل مجموعه پیشرانش کوادرتور(موتور و ملخ) تخمین زده‌شده است. برای ...

Fractional order PID (FOPID) controllers have recently found an increasing application in different

fields of control. Comparing to traditional PID algorithms, FOPID controllers provide more flexibility

and ...

This paper addressed a new system identification method which is simply applicable to identify both of the linear and nonlinear models. Having a rough and initial range of values for the parameters of the system, the Taguchi ...

This paper addressed a new system identification method which is simply applicable to identify both of the linear and nonlinear models. Having a rough and initial range of values for the parameters of the system, the Taguchi ...

کاهش منابع نفتی، افزایش هزینه های تولید و فروش بنزین، افزایش گازهای گلخانه ای و گرم شدن زمین موجب شده است تا روش هایی برای بهبود کارکرد موتورهای بنزینی پیشنهاد شود. در این میان خودروهای هیبریدی با مصرف بسیار پایین و عملکرد ...

In this paper, the complete nonlinear modeling of dynamical quadrotor is studied. The modeling is conducted in two parts of body modeling using Newton – Euler’s method and propulsion system modeling. The propulsion system ...