چرخدنده ها یکی از منابع مهم ارتعاشات و ایجاد نویز در سیستم های دوار صنعتی محسوب می شوند. به منظور طراحی و ارائه یک سیستم انتقال قدرت چرخدنده ای آرام و بهینه، در این پژوهش یک سیستم کنترل فعال ارتعاشات چرخدنده- یاتاقان پیشنهاد ...

در این مقاله پس از معرفی یک نوع ربات موازی صفحه ای سه درجه آزادی دارای لینک های انعطاف پذیر، روابط سینماتیکی آن بدست آمده است. سپس با استفاده از روش تعمیم یافته ی لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات استخراج شده است. این معادلات ...