یک سیستم بینائی ماشین هوشمند، سیستمی است که از حسگر بینائی برای دریافت و تفسیر خودکار تصویری از یک منظره واقعی، به منظور بدست آودن اطلاعات، هدایت ماشین و یا پردازش استفاده می کند. رباتهای بینا زیرمجموعه‌ای از سیستمهای ...

روش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده ...

مسیریابی ربات متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک

درک رنگ یکی از مهمترین قابلیتهای چشم انسان است. بر همین اساس می‏توان گفت که رنگ اجسام یکی از مهمترین ویژگی‏های آنها است که در بینایی ماشین نیز بسیار مورد توجه است. در این مقاله روشی جدید برای تشخیص رنگ بر اساس الگوریتمهای ...

رباتهای متحرک، رباتهایی هستند که نسبت به محیط ...