Providing thermal comfort and saving energy are two main goals of heating, ventilation and air conditioning (HVAC) systems. A controller with temperature feedback cannot best achieve the thermal comfort. This is because ...

هدف این مقاله هدایت و کنترل ربات مارمانند با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement learning) می باشد. این مقاله به مدل‌سازی و شبیه سازی ربات مارمانند می‌‌پردازد و سپس نتایج آن را روی ربات واقعی پیاده‌سازی می‌نماید. در ...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان‌بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش‌های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می‌شود ...

This paper combines a new structure of artificial neural networks (ANNs) with a 3rd-order numerical algorithm and proposes an improved hybrid method for solving forward kinematics problem (FKP) of parallel manipulators. ...

The Jacobian matrices of a robot are commonly utilized in determining its dynamic behavior,

workspace singular regions as well as manipulability and sensitivity analysis. This paper provides

a new general ...

در این مقاله، از روش آنالیز مولفه¬های اصلی موسوم به روش پی¬سی¬اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی¬اس¬پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می¬شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه‌ای کوچک‌تر از متغیرهای ...