عملیات کشاورزی در باغات مانند سم ­پاشی، آبیاری و ... در زمینه کشاورزی دقیق و رباتیک کشاورزی وابستگی زیادی به شکل تاج درخت و ساختار آن دارد. بنابراین داشتن مدل سه­ بعدی و نقشه عمق درختان می­ تواند مفید باشد. یکی از روش­های ...

overcome this challenge. MSER features are extracted from

shape index image obtained from the input range image. A

SIFT-like descriptor is then proposed to encode major smooth

regions of the scene as stable features invariant to scale...

تطبیق تصا یٍر عوق، کاربرد اّی فرا اٍ یً در عل مَ رباتیک بی اٌیی هاشیی دارد ک از آى جول هی ت اَى ب ش اٌسایی اشیاء بازسازی س -

بعذی صح اشار کرد. استفاد از تصا یٍر عوق ایی اهکاى را ب ها هی د ذّ تا بت اَ یًن از اطلاعات ...

Description of Geometrically Stable Regions. The proposed method, first finds smooth regions with uniform changes in surface normal vectors. The process in this stage is inspired from MSER algorithm. Each region then is normalized to a fixed size circle...