تعیین فضای کاری بدور ازتکینگی ربات 3RRP- با استفاده از افزونگی سینماتیکی براساس الگوریتم بهینه سازی مبتنی برشاخص شرط
Year
: 2011Keyword(s): ربات افزونه,افزونگی درجات آزادی,فضای کاری,شاخص شرط,بهینه سازی
Collections
:
-
Statistics
تعیین فضای کاری بدور ازتکینگی ربات 3RRP- با استفاده از افزونگی سینماتیکی براساس الگوریتم بهینه سازی مبتنی برشاخص شرط
Show full item record
| date accessioned | 2020-04-12T02:04:40Z | |
| date available | 2020-04-12T02:04:40Z | |
| date issued | 2011 | |
| identifier other | 5DLP0yk14iTHLMpienezrCTGxeh8RHBrmSt7Nv28ceyiOgLVAD.pdf | |
| identifier uri | https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/2488588?locale-attribute=en | |
| format | general | |
| language | Farsi | |
| title | تعیین فضای کاری بدور ازتکینگی ربات 3RRP- با استفاده از افزونگی سینماتیکی براساس الگوریتم بهینه سازی مبتنی برشاخص شرط | |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | Fulltext | |
| identifier padid | 15179102 | |
| subject keywords | ربات افزونه | |
| subject keywords | افزونگی درجات آزادی | |
| subject keywords | فضای کاری | |
| subject keywords | شاخص شرط | |
| subject keywords | بهینه سازی | |
| journal title | سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید | |
| coverage | Academic | |
| filesize | 385077 | |
| citations | 2 | |
| identifier link | https://www.civilica.com/Paper-NMEC03-NMEC03_030.html |