طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
کلیدواژه(گان): ربات موازی,مکانیزم استوارت,مدل سازی دینامیکی مکانیزم,دینامیک سیستم عملگر,خطی سازی فیدبک
کالکشن
:
-
آمار بازدید
طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof
Show full item record
| contributor author | حامد, سنائی | |
| contributor author | پیام, دلالیان میاندوآب | |
| contributor author | امیر, ریخته گرغیاثی | |
| date accessioned | 2020-04-11T21:34:07Z | |
| date available | 2020-04-11T21:34:07Z | |
| identifier other | zQalhIKJgwUTOgZqJgLjbXPf57v1siET62LfHtHyyjtvUPWRxK.pdf | |
| identifier uri | https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/2420906 | |
| format | general | |
| language | Farsi | |
| title | طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خطی ساز برای سیستم غیرخطی الکتروپنوماتیکی استوارت 6dof | |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | Fulltext | |
| identifier padid | 12740244 | |
| subject keywords | ربات موازی | |
| subject keywords | مکانیزم استوارت | |
| subject keywords | مدل سازی دینامیکی مکانیزم | |
| subject keywords | دینامیک سیستم عملگر | |
| subject keywords | خطی سازی فیدبک | |
| coverage | Academic | |
| filesize | 486631 | |
| citations | 2 | |
| identifier link | http://www.civilica.com/Paper-IAUFASA02-IAUFASA02_052.html | |
| conference title | 2nd National Conference on new Technology in Electrical and Computer Engineering |