مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
کلیدواژه(گان): ربات اگزواسکلتون,دینامیک لاگرانژ مقید,توانبخشی,چرخه گام زدن
کالکشن
:
-
آمار بازدید
مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید
Show full item record
| contributor author | بهنام, رضایی | |
| contributor author | علیرضا, اکبرزاده توتونچی | |
| date accessioned | 2020-04-11T18:32:20Z | |
| date available | 2020-04-11T18:32:20Z | |
| identifier other | WkBLoD7Ax07xZtJA0KUrZKfkVnHJEtqkBu2vzcbl71Hv1OKjW8.pdf | |
| identifier uri | https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/2390458 | |
| format | general | |
| language | Farsi | |
| title | مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید | |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | Fulltext | |
| identifier padid | 10627186 | |
| subject keywords | ربات اگزواسکلتون | |
| subject keywords | دینامیک لاگرانژ مقید | |
| subject keywords | توانبخشی | |
| subject keywords | چرخه گام زدن | |
| coverage | Academic | |
| filesize | 1101488 | |
| citations | 5 | |
| identifier link | http://www.civilica.com/Paper-ELEMECHCONF02-ELEMECHCONF02_184.html | |
| conference title | 2nd national conference on applied research in electrical, mechanical and mechatronic |