رهیافت جدید در طراحی کنترلر برای بهبود کنترل روبات
کلیدواژه(گان): تئوري كمي سازي پس خوردي QFT(Quantitative Feedback Theory),تغيير شكل پاسخ فركانسي حلقه بسته loop shaping,پيش فيلتر يا فيلتر تعديل,كنترل فازي,سيستم كنترل مقاوم robust
کالکشن
:
-
آمار بازدید
رهیافت جدید در طراحی کنترلر برای بهبود کنترل روبات
Show full item record
| contributor author | طوسی زاده, سعید | |
| contributor author | خائیان, امیراحمد | |
| contributor author | وحدت فریمانی, مهران | |
| contributor author | آریان, امیر | |
| date accessioned | 2020-04-11T16:30:32Z | |
| date available | 2020-04-11T16:30:32Z | |
| identifier other | 9bUFqFVis0QxHncCm0R7ZonJVzTywD0x0sFEFW3tTJIv3ucakB.pdf | |
| identifier uri | https://libsearch.um.ac.ir:443/fum/handle/fum/2359742 | |
| format | general | |
| language | Farsi | |
| title | رهیافت جدید در طراحی کنترلر برای بهبود کنترل روبات | |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | Fulltext | |
| identifier padid | 6242030 | |
| subject keywords | تئوري كمي سازي پس خوردي QFT(Quantitative Feedback Theory) | |
| subject keywords | تغيير شكل پاسخ فركانسي حلقه بسته loop shaping | |
| subject keywords | پيش فيلتر يا فيلتر تعديل | |
| subject keywords | كنترل فازي | |
| subject keywords | سيستم كنترل مقاوم robust | |
| coverage | Academic | |
| filesize | 817902 | |
| citations | 1 | |
| identifier link | http://www.civilica.com/Paper-ICEEE04-ICEEE04_373.html | |
| conference title | چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران |