•  Persian
    • Persian
    • English
  •   ورود
  • دانشگاه فردوسی مشهد
  • |
  • مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی
    • Persian
    • English
  • خانه
  • انواع منابع
    • مقاله مجله
    • کتاب الکترونیکی
    • مقاله همایش
    • استاندارد
    • پروتکل
    • پایان‌نامه
  • راهنمای استفاده
Search 
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  • همه
  • عنوان
  • نویسنده
  • سال
  • ناشر
  • موضوع
  • عنوان ناشر
  • ISSN
  • شناسه الکترونیک
  • شابک
جستجوی پیشرفته
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

نمایش تعداد 1-8 از 8

    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • سال صعودی
    • سال نزولی
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
  • خروجی
    • CSV
    • RIS
    • Sort Options:
    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Issue Date Asc
    • Issue Date Desc
    • Results Per Page:
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100

    رویکردی جدید و بلادرنگ برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi
    سال: 2016
    خلاصه:

    این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با ...

    رویکردی جدید و آنلاین برای پرهیز از نقاط تکین در راهنمایی دستی ربات‏های صنعتی با استفاده از کنترل امپدانس متغیر 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi
    سال: 2016
    خلاصه:

    در این مقاله فرآیند تولید مسیر برای ربات‏های صنعتی به روش راهنمایی دستی، با در نظر گرفتن دوری از نقاط تکین به صورت بلادرنگ بررسی می‏شود. ویژگی بارز این رویکرد دوری از تکینگی است که از طریق تغییر پارامترهای کنترل امپدانس ...

    روشی جدید برای نگاشت ماتریس ‏های سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین برای جابجایی‏ های بزرگ در کنترل امپدانس 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; ایمان کاردان; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Iman Kardan
    سال: 2017
    خلاصه:

    این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و ...

    Fuzzy Impedance Control Strategy for Jaw Rehabilitation Using 6-UPS Stewart Robot 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : هادی کلانی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; سیدعلی موسوی محمدی; Hadi Kalani; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi
    سال: 2015
    خلاصه:

    Recently, the variety of devices and robots are available for recovering and rehabilitating human disorder patients. In this paper, simple and effective control method utilized for position-impedance control. This method ...

    Design of an Economical SCARA Robot for Industrial Applications 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : مرتضی شریعتی سرچشمه; علیرضا اکبرزاده توتونچی; سیدعلی موسوی محمدی; سلمان علیمردانی; Morteza Shariatee; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Salman Alimardani
    سال: 2014
    خلاصه:

    This paper presents mechanical design process of an industrial and economical SCARA robot, called FUM

    SCARA, designed by a team of students at the Ferdowsi University of Mashhad, in Iran. SCARA robots are among the ...

    Repeatability Analysis of a SCARA Robot with Planetary Gearbox 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; مرتضی شریعتی سرچشمه; سلمان علیمردانی; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Morteza Shariatee; Salman Alimardani
    سال: 2015
    خلاصه:

    Repeatability is one of the most important features of an industrial robot. It is a key feature stated by commercial robot manufacturers. Details of repeatability calculation method for industrial robots is presented by ...

    Design and Construction of a Linear-Rotary Joint for Robotics Applications 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; مرتضی شریعتی سرچشمه; سلمان علیمردانی; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Morteza Shariatee; Salman Alimardani
    سال: 2015
    خلاصه:

    In this paper the mechanical design process of a special linear-rotary joint for a SCARA robot, called FUM SCARA, is illustrated. FUM SCARA is constructed in the Robotics Lab of Ferdowsi University of Mashhad, in Iran. ...

    طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپی زانو 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : سیدعلی موسوی محمدی; علیرضا اکبرزاده توتونچی; رضا برزنونی; جواد دهقان فیض اباد; علی سالیار; Seyyed Ali Mousavi Mohammadi; Alireza Akbarzadeh Tootoonchi; Reza Barzanooni; javad Dehghan Feiz Abad; ALI SALYAR
    سال: 2015
    خلاصه:

    این مقاله به بررسی روند طراحی و ساخت ربات می‏پردازد. این ربات، با یک درجه آزادی برای فیزیوتراپی زانوی پا طراحی شده است. ربات FUM PHYSIO اولین نمونه ربات فیزیوتراپی آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و اولین نمونه پیاده‏سازی ...

    نویسنده

    ... View More

    سال

    کلیدواژه

    ... View More

    نوع

    زبان

    نوع محتوا

    عنوان ناشر

    • درباره ما
    نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
    DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace