در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام Hand Bionic FUM در آزمایشگاه

رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد میپردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساختهشده )تحقیقاتی یا تجاری(

ویژگیهای ...

این مقاله به بررسی روند طراحی و ساخت ربات می‏پردازد. این ربات، با یک درجه آزادی برای فیزیوتراپی زانوی پا طراحی شده است. ربات FUM PHYSIO اولین نمونه ربات فیزیوتراپی آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و اولین نمونه پیاده‏سازی ...