This paper presents robust optimal control of an uncertain nonlinear switched system with forced subsystems. The uncertainties include external disturbance and parametric uncertainties. Switching signal and control input ...

این مقاله کنترل پیش بین مبتنی بر مدل سیستم سوئیچ شونده خطی نامعین با ورودی خارجی شامل

اغتشاش خارجی و عدم قطعیت پارامتری را ارائه میکند. سیگنال سوئیچ از قبل معلوم است و ورودی

خارجی کنترل بهگونهای طراحی میشود ...

دس ای مٔا ِٝ تٝ وٙتش تٟیٙٝ مٔاٚ ٛٔتٛس س ِٛوتا س٘ی سٛئیچ ضٛ ذٜ٘ دس حضٛس ػذ لغؼیت ٞا پشداختٝ

یٔضٛد. ػذ لغؼیتٞا ضا اغتطاش خاسجی ٚ ػذ لغؼیت پاسا تٔشی است. وٙتش تش ا٘ ٝٔسیضی پٛیا

تمشیثی تٝ ٙٔظٛس وٙتش تٟیٙٝ سیست ...

This paper presents optimal control of uncertain switched systems in presence of the external disturbance and parametric uncertainty and generally every uncertainty due to modeling error. In this paper, the switching signal ...