The 6-UPS parallel manipulator known as Stewart

platform is the most common type of 6-DOF parallel

robots. Most industrial applications such as the motion

simulators and applications requiring high ...

در این مقاله ابتدا ربات استوارت از نوع 6-6 با پلتفرم¬های مسطح معرفی می¬شود. سپس سینماتیک معکوس ربات مورد مطالعه قرار می-گیرد. در ادامه با الگوریتمی جدید سینماتیک مستقیم استوارت 6-6 به روش حذفی بررسی می¬شود. در حل آن با ...

Human mastication is a complex and rhythmic biomechanical process which is regulated by a brain stem central pattern generator (CPG). Masticatory patterns, frequency and amplitude of mastication are different from person ...