این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با ...

در این مقاله فرآیند تولید مسیر برای ربات‏های صنعتی به روش راهنمایی دستی، با در نظر گرفتن دوری از نقاط تکین به صورت بلادرنگ بررسی می‏شود. ویژگی بارز این رویکرد دوری از تکینگی است که از طریق تغییر پارامترهای کنترل امپدانس ...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و ...

Recently, the variety of devices and robots are available for recovering and rehabilitating human disorder patients. In this paper, simple and effective control method utilized for position-impedance control. This method ...

This paper presents mechanical design process of an industrial and economical SCARA robot, called FUM

SCARA, designed by a team of students at the Ferdowsi University of Mashhad, in Iran. SCARA robots are among the ...

Repeatability is one of the most important features of an industrial robot. It is a key feature stated by commercial robot manufacturers. Details of repeatability calculation method for industrial robots is presented by ...

In this paper the mechanical design process of a special linear-rotary joint for a SCARA robot, called FUM SCARA, is illustrated. FUM SCARA is constructed in the Robotics Lab of Ferdowsi University of Mashhad, in Iran. ...

این مقاله به بررسی روند طراحی و ساخت ربات می‏پردازد. این ربات، با یک درجه آزادی برای فیزیوتراپی زانوی پا طراحی شده است. ربات FUM PHYSIO اولین نمونه ربات فیزیوتراپی آزمایشگاه رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد و اولین نمونه پیاده‏سازی ...