در این مقاله استفاده از ترکیب کنترل فازی/PD به همراه سیگنال ارادی EMG برای کنترل )نیرو-موقعیت( پروتز مصنوعی با یک درجه آزادی که از چهار لینک اصلی تشکیلشده است، پیشنهاد میشود. در ابتدا، مدل دینامیک پروتز دست را که با استفاده ...

در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام Hand Bionic FUM در آزمایشگاه

رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد میپردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساختهشده )تحقیقاتی یا تجاری(

ویژگیهای ...

ّFUM Bionic Hand در آزمایشگاه روباتیک دانشگاه فردوسی مشهد ساخته شده است. این پروتز دست هوشمند قابلیت ارتباط بیسیم با رایانه و تلفن همراه را دارد. مبنای کنترل آن تنها با یک کانال سیگنال EMG دریافتی از عضله دو سر بازویی ...