The performance of robotic systems with parallel kinematics can be evaluated by

their kinematic, static, and dynamic properties. These properties are directly used in model based

controllers which potentially ...

مطالعه بر روی رباتهای موازی شامل زمینه هایی همچون سینماتیک، تکینگی، دینامیک و کنترل میگردد. کنترل

حرکت یکی از مهمترین بخشهای یک سیستم رباتیک است. دقت ربات به عوامل مختلفی از جمله دقت سنسورهای

حرکتی، لقی مفاصل، ...

تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR

In an isotropic configuration, the sensitivity of a manipulator in both velocity and torque errors is at a minimum and the manipulator can be controlled equally well in all directions. If the Jacobian matrix is isotropic ...

Manipulator design can be expressed as a function of workspace requirements. This work presents a hybrid fuzzy logic - genetic algorithm (FL-GA) method for optimization and dimensional synthesis of a 3PRR (prismatic- ...

دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات در برخی کاربردها از جمله ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد، رباتهای با

عرض باند بالا و رباتهای با ساختار حساس دارد. با فرمولبندی معادلههای دینامیکی به طوری که شتاب به صورت

تابعی ...