در این مقاله استفاده از ترکیب کنترل فازی/PD به همراه سیگنال ارادی EMG برای کنترل )نیرو-موقعیت( پروتز مصنوعی با یک درجه آزادی که از چهار لینک اصلی تشکیلشده است، پیشنهاد میشود. در ابتدا، مدل دینامیک پروتز دست را که با استفاده ...

ّFUM Bionic Hand در آزمایشگاه روباتیک دانشگاه فردوسی مشهد ساخته شده است. این پروتز دست هوشمند قابلیت ارتباط بیسیم با رایانه و تلفن همراه را دارد. مبنای کنترل آن تنها با یک کانال سیگنال EMG دریافتی از عضله دو سر بازویی ...