Search
نمایش تعداد 1-10 از 171
A systematic and simple approach for designing Takagi-Sugeno fuzzy controller with reduced data
This paper introduces a simple, systematic and effective method for designing Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy controller utilizing a significantly small training data. Creating proper training data is not an easy task and requires spending considerable...
طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیب شده با روش جایدهی قطب بهینه در فضای حالت برای کنترل ربات موازی 3-RRR
رباتهای موازی در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفتهاند. کنترلرهای ارائه شده برای این نوع رباتها به علت ساختار پیچیده و دینامیک غیر خطی ربات موازی معمولا کنترلرهای پیچیده ای هستند که پایدار نبوده و به علت ...
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحه ای 3-RRR با استفاده از مدل فازی Takagi-Sugeno
رباتهای موازی به دلیل دارا بودن برتری های خاص نسبت به رباتهای سری در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته اند. سینماتیک مستقیم یکی از قسمتهای اساسی در کنترل و شبیه سازی رباتهای موازی است. با این وجود سینماتیک ...
Desulfurization process using Takagi–Sugeno–Kang fuzzy modeling
Two Takagi–Sugeno–Kang fuzzy models for the prediction of the amount of reagents for desulfurization in steel processing are developed from experimental data. For the design of the models, an algorithm was proposed to be used in the procedures...