در این مقاله، یک الگوریتم جدید برای تطبیق وزن های یک کنترل کننده عصبی ارایه شده است. سیستم تحت کنترل غیرخطی می باشد. ساختار کنترل تطبیقی مستقیم و به صورت مدل مرجع است و پایداری سیستم حلقه بسته را برای شروع از هر خطای اولیه حالت و وزن های اولیه شبکه...