کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با مدل غیر خطی عملگر هیدرولیکی مورد تحقیق و ساختار فیدبک موازی پیشنهاد شده است که باعث کاهش اثرات غیر خطی عملگر گردیده ،در حلقه داخلی از کنترل کننده تناسبی ودر حلقه خارجی از QFT استفاده شده است.