تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی
Author:
, , , ,Year
: 2010
Abstract: دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات در برخی کاربردها از جمله ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد، رباتهای با
عرض باند بالا و رباتهای با ساختار حساس دارد. با فرمولبندی معادلههای دینامیکی به طوری که شتاب به صورت
تابعی از گشتاور مفاصل محرک بدست آ
عرض باند بالا و رباتهای با ساختار حساس دارد. با فرمولبندی معادلههای دینامیکی به طوری که شتاب به صورت
تابعی از گشتاور مفاصل محرک بدست آ
Keyword(s): دینامیک - ربات موازی- متعامد تکمیلی
Collections
:
-
Statistics
تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی
Show full item record
| contributor author | حمیدرضا کردجزی | en |
| contributor author | علیرضا اکبرزاده توتونچی | en |
| contributor author | مسعود طهانی | en |
| contributor author | Alireza Akbarzadeh Tootoonchi | fa |
| contributor author | Masoud Tahani | fa |
| date accessioned | 2020-06-06T13:57:20Z | |
| date available | 2020-06-06T13:57:20Z | |
| date copyright | 3/1/2010 | |
| date issued | 2010 | |
| identifier uri | http://libsearch.um.ac.ir:80/fum/handle/fum/3376278?locale-attribute=en | |
| description abstract | دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات در برخی کاربردها از جمله ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد، رباتهای با عرض باند بالا و رباتهای با ساختار حساس دارد. با فرمولبندی معادلههای دینامیکی به طوری که شتاب به صورت تابعی از گشتاور مفاصل محرک بدست آ | fa |
| language | Farsi | |
| title | تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحهای PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی | fa |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | External Fulltext | |
| subject keywords | دینامیک - ربات موازی- متعامد تکمیلی | fa |
| identifier link | https://profdoc.um.ac.ir/paper-abstract-1015455.html | |
| conference title | دهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران | fa |
| conference location | با بل | fa |
| identifier articleid | 1015455 |