•  English
    • Persian
    • English
  •   Login
  • Ferdowsi University of Mashhad
  • |
  • Information Center and Central Library
    • Persian
    • English
  • Home
  • Source Types
    • Journal Paper
    • Ebook
    • Conference Paper
    • Standard
    • Protocol
    • Thesis
  • Use Help
Search 
  •   FUM Digital Library
  • Search
  •   FUM Digital Library
  • Search
  • All Fields
  • Title
  • Author
  • Year
  • Publisher
  • Subject
  • Publication Title
  • ISSN
  • DOI
  • ISBN
Advanced Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 190

    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Year Asc
    • Year Desc
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
  • Export
    • CSV
    • RIS
    • Sort Options:
    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Issue Date Asc
    • Issue Date Desc
    • Results Per Page:
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100

    مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید 

    Type: Conference Paper
    Author : بهنام, رضایی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو 

    Type: Conference Paper
    Author : پویا, زعفرانلو; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Year: 2014
    Request PDF

    استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده 

    Type: Conference Paper
    Author : کاوه, کمالی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Year: 2009
    Request PDF

    طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR 

    Type: Conference Paper
    Author : کاوه, کمالی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Year: 2008
    Request PDF

    تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR 

    Type: Conference Paper
    Author : حمیدرضا, کردجزی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید 

    Type: Conference Paper
    Author : بهنام, رضایی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF

    کنترل ربات موازی n3-PRRبا استفاده ازروش گشتاور محاسبه شده 

    Type: Conference Paper
    Author : حمیدرضا, کردجزی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF

    روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند 

    Type: Conference Paper
    Author : سیاوش, صرافان; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان 

    Type: Conference Paper
    Author : سیدرضا, نقیبی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی; رضا, وفاپور

    تحلیل اثر ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا 

    Type: Conference Paper
    Author : رضا, فضایلی طرقی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • . . .
    • 19

    Author

    ... View More

    Publisher

    Year

    Keywords

    ... View More

    Type

    Language (ISO)

    Content Type

    Publication Title

    ... View More
    • About Us
    نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
    DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace