Search

English
- Persian
- English
Login

Ferdowsi University of Mashhad
|
Information Center and Central Library

- Persian
- English

Home
Source Types
- Journal Paper
- Ebook
- Conference Paper
- Standard
- Protocol
- Thesis
Use Help

FUM Digital Library
Search

FUM Digital Library
Search

All Fields
Title
Author
Year
Publisher
Subject
Publication Title
ISSN
DOI
ISBN

Advanced Search

JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced Filters Hide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-3 of 3

Relevance
Title Asc
Title Desc
Year Asc
Year Desc

5
10
20
40
60
80
100

CSV
RIS

Sort Options:
Relevance
Title Asc
Title Desc
Issue Date Asc
Issue Date Desc
Results Per Page:
5
10
20
40
60
80
100

کنترل مقاوم عصبی ربات متحرک با استفاده از شناساگر عصبی

Type: Conference Paper

Author : حاتم, محمدی کامروا; محمدجواد, هوشمند; علیرضا, نجابت

طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه

Type: Conference Paper

Author : حبیب, نژاد کورایم; مصطفی, ناظمی زاده; وحید, عظیمی راد

کنترل ردیابی مسیر برای مدلدینامیکی ربات متحرک غیرهولونومیک به روش تطبیق مدل مرجع برای پارامترهای نایقین

Type: Conference Paper

Author : علی, قلی پور; محمدجواد, یزدان پناه

Author

حاتم, محمدی کامروا (1)

حبیب, نژاد کورایم (1)

علی, قلی پور (1)

علیرضا, نجابت (1)

محمدجواد, هوشمند (1)

محمدجواد, یزدان پناه (1)

مصطفی, ناظمی زاده (1)

وحید, عظیمی راد (1)

Keywords

ربات متحرک - غیرهولونومیک - مدل دینامیکی - ردیابی مسیر - کنترل تطبیقی - پارامترهای نایقین (1)

ربات متحرک غیرهولونومیک (1)

شبکه های عصبیRBF (1)

طراحی مسیر بهینه- موانع متحرک - ربات متحرک غیرهولونومیک- توابع پتانسیل مجازی - روش کنترل بهینه (1)

کنترل عصبی (1)

کنترل مقاوم (1)

Type

Conference Paper (3)

Language (ISO)

Farsi (3)

Content Type

Fulltext (3)

Publication Title

10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1)

11th Iranian Conference on Electric Engineering (1)

2nd National Conference on new Technology in Electrical and Computer Engineering (1)

About Us

نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش

DSpace software copyright © 2019-2022 DuraSpace