•  Persian
    • Persian
    • English
  •   ورود
  • دانشگاه فردوسی مشهد
  • |
  • مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی
    • Persian
    • English
  • خانه
  • انواع منابع
    • مقاله مجله
    • کتاب الکترونیکی
    • مقاله همایش
    • استاندارد
    • پروتکل
    • پایان‌نامه
  • راهنمای استفاده
View Item 
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Fum
  • Articles
  • Latin Articles
  • View Item
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Fum
  • Articles
  • Latin Articles
  • View Item
  • همه
  • عنوان
  • نویسنده
  • سال
  • ناشر
  • موضوع
  • عنوان ناشر
  • ISSN
  • شناسه الکترونیک
  • شابک
جستجوی پیشرفته
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Bioinspired Hydrodynamic Force Feedforward for Autonomous Underwater Vehicle Control

نویسنده:
Yiming Xu
,
Mohseni, Kamran
ناشر:
IEEE
سال
: 2014
شناسه الکترونیک: 10.1109/TMECH.2013.2271037
یو آر آی: http://libsearch.um.ac.ir:80/fum/handle/fum/957881
کلیدواژه(گان): approximation theory,autonomous underwater vehicles,control system synthesis,feedforward,hydrodynamics,pressure measurement,pressure sensors,robust control,splines (mathematics),B-spline surface approximation,autonomous underwater vehicle control,bioinspired hydrodynamic force feedforward controller,environmental monitoring,error sign robust integral control design,hydrodynamic force estimation,hydrodynamic information,improved trajectory tracking performance,lateral line inspir
کالکشن :
  • Latin Articles
  • نمایش متادیتا پنهان کردن متادیتا
  • آمار بازدید

    Bioinspired Hydrodynamic Force Feedforward for Autonomous Underwater Vehicle Control

Show full item record

contributor authorYiming Xu
contributor authorMohseni, Kamran
date accessioned2020-03-12T18:25:12Z
date available2020-03-12T18:25:12Z
date issued2014
identifier issn1083-4435
identifier other6558838.pdf
identifier urihttp://libsearch.um.ac.ir:80/fum/handle/fum/957881
formatgeneral
languageEnglish
publisherIEEE
titleBioinspired Hydrodynamic Force Feedforward for Autonomous Underwater Vehicle Control
typeJournal Paper
contenttypeMetadata Only
identifier padid7990260
subject keywordsapproximation theory
subject keywordsautonomous underwater vehicles
subject keywordscontrol system synthesis
subject keywordsfeedforward
subject keywordshydrodynamics
subject keywordspressure measurement
subject keywordspressure sensors
subject keywordsrobust control
subject keywordssplines (mathematics)
subject keywordsB-spline surface approximation
subject keywordsautonomous underwater vehicle control
subject keywordsbioinspired hydrodynamic force feedforward controller
subject keywordsenvironmental monitoring
subject keywordserror sign robust integral control design
subject keywordshydrodynamic force estimation
subject keywordshydrodynamic information
subject keywordsimproved trajectory tracking performance
subject keywordslateral line inspir
identifier doi10.1109/TMECH.2013.2271037
journal titleMechatronics, IEEE/ASME Transactions on
journal volume19
journal issue4
filesize708405
citations0
  • درباره ما
نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace