رویکردی نو در طراحی کنترل مقاوم-تطبیقی در ربات های چرخ دار
کلیدواژه(گان): پایداری,ربات چرخ دار,رهبر- پیرو,کنترل مقاوم- تطبیقی,مدل سینماتیکی مرتبه یک
کالکشن
:
-
آمار بازدید
رویکردی نو در طراحی کنترل مقاوم-تطبیقی در ربات های چرخ دار
Show full item record
contributor author | زهرا, مهدیخان | |
contributor author | مهدی, یعقوبی | |
date accessioned | 2020-04-11T22:14:20Z | |
date available | 2020-04-11T22:14:20Z | |
identifier other | CBcucoF4VUhfhBuggknTS6u747zPJEaZ4hbYEUwptjvHvUAqHV.pdf | |
identifier uri | http://libsearch.um.ac.ir:80/fum/handle/fum/2430102 | |
format | general | |
language | Farsi | |
title | رویکردی نو در طراحی کنترل مقاوم-تطبیقی در ربات های چرخ دار | |
type | Conference Paper | |
contenttype | Fulltext | |
identifier padid | 13244409 | |
subject keywords | پایداری | |
subject keywords | ربات چرخ دار | |
subject keywords | رهبر- پیرو | |
subject keywords | کنترل مقاوم- تطبیقی | |
subject keywords | مدل سینماتیکی مرتبه یک | |
coverage | Academic | |
filesize | 698040 | |
citations | 2 | |
identifier link | http://www.civilica.com/Paper-ICTCK02-ICTCK02_021.html | |
conference title | 2nd International Congress on IT, communications and knowledge ICTCK2015 |