تحلیل دینامیکی و طراحی ربات تعادلی دو چرخ با استفاده از کنترل کننده PD
کلیدواژه(گان): پاندول معکوس,سنسور نوری,کنترل کننده PD,ربات تعادلی دو چرخ
کالکشن
:
-
آمار بازدید
تحلیل دینامیکی و طراحی ربات تعادلی دو چرخ با استفاده از کنترل کننده PD
Show full item record
| contributor author | محمدتقی, شروانی تبار | |
| contributor author | منوچهر, بهرامی | |
| contributor author | سجاد, میرزایی بناب | |
| date accessioned | 2020-04-11T20:19:02Z | |
| date available | 2020-04-11T20:19:02Z | |
| identifier other | wqIThS8wriEORFXGwIbkNv_LUfn7AwIcl6ciqbtxNSH3G_YBFe.pdf | |
| identifier uri | http://libsearch.um.ac.ir:80/fum/handle/fum/2415848 | |
| format | general | |
| language | Farsi | |
| title | تحلیل دینامیکی و طراحی ربات تعادلی دو چرخ با استفاده از کنترل کننده PD | |
| type | Conference Paper | |
| contenttype | Fulltext | |
| identifier padid | 12427860 | |
| subject keywords | پاندول معکوس | |
| subject keywords | سنسور نوری | |
| subject keywords | کنترل کننده PD | |
| subject keywords | ربات تعادلی دو چرخ | |
| coverage | Academic | |
| filesize | 249605 | |
| citations | 1 | |
| identifier link | http://www.civilica.com/Paper-ISCEE14-ISCEE14_157.html | |
| conference title | 14th Iranian Student Conference on Electrical Engineering |