Search
نمایش تعداد 1-3 از 3
کنترل پیشبین غیرخطی ربات شش درجه آزادی سکوی استوارت
سال: 2016
خلاصه:
در این مقاله کنترل پیشبین غیرخطی برای ربات موازی شش درجه آزادی استوارت ارائهشده است. کنترل پیشبین، مسیر کنترلی بهینه ربات را در یک افق محدود و مشخص انتخاب میکند. هدف اصلی این تحقیق طراحی کنترلکنندهی پیشبین برای ...
Fuzzy nonlinear predictive control of Stewart platform
سال: 2016
خلاصه:
In this paper a fuzzy robust nonlinear model predictive controller based on state estimation for Stewart platform is designed. The control law is based on prediction model, which is carried out via Uncertainties fuzzy ...