The 6-UPS parallel manipulator known as Stewart

platform is the most common type of 6-DOF parallel

robots. Most industrial applications such as the motion

simulators and applications requiring high ...

در این مقاله پس از معرفی یک نوع ربات موازی صفحه ای سه درجه آزادی دارای لینک های انعطاف پذیر، روابط سینماتیکی آن بدست آمده است. سپس با استفاده از روش تعمیم یافته ی لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات استخراج شده است. این معادلات ...

در این مقاله ابتدا ربات استوارت از نوع 6-6 با پلتفرم¬های مسطح معرفی می¬شود. سپس سینماتیک معکوس ربات مورد مطالعه قرار می-گیرد. در ادامه با الگوریتمی جدید سینماتیک مستقیم استوارت 6-6 به روش حذفی بررسی می¬شود. در حل آن با ...

In this paper, kinematic relationships for a 3-PRR planar parallel robot are first presented. The robot dynamics equations are formulated using Lagrange equations of first kind. The derived equations are a mixed set of ...

Human mastication is a complex and rhythmic biomechanical process which is regulated by a brain stem central pattern generator (CPG). Masticatory patterns, frequency and amplitude of mastication are different from person ...

Cantilevered beams can serve as a basic model for a number of structures used in various fields of industry, such as airplane wings, turbine blades and robotic manipulator arms. In this paper, the active vibration control ...

The complex dynamics and parametric uncertainties of parallel manipulator are great challenges from the perspective of controller design. Due to this complexity, only basic controllers are applied that are heuristic based ...