In this research, using an approximate analytical method, vibration analysis of a 3-PRP (active

prismatic—P, passive revolute—R, passive prismatic—P) planar parallel robot having a flexible

moving platform ...

An analytical solution for vibration of a parallel robot where its end-effector is flexible and has a passive prismatic joint(s) has not been presented before. In this research vibration analysis of a PR-PRP parallel robot ...

در این تحقیق حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP که دارای عضو نهایی انعطاف پذیر است، ارائه می شود. اعمال کردن شرایط مرزی در محل مفصل کشویی مشکلتر از سایر مفصلهای رایج است زیرا مفصل کشویی شرایط متغیر با زمان ایجاد می کند. در این ...

در این تحقیق تحلیل ارتعاشات یک ربات دو لینکی با لینک اول صلب و لینک دوم انعطاف پذیر و دو مفصل کشویی ارائه می شود. لینکهای انعطاف پذیر با مفصل کشویی دارای معادله حرکت پیچیده ای هستند. حرکت طولی تیر، معادله دیفرانسیل حرکت ...