کاربرد وسیع سیستمهای حرکت از راه دور در صنعت باعث شده که در این مقاله با ارائه روشی مناسب، پایداری و عملکرد این سیستم ها در مقابل تاخیر زمانی خط انتقال بهبود یابد. به همین منظور از دو کنترلگر تطبیقی مدل مرجع مستقل برای ...

In this paper, an adaptive motion/force controller is developed for bilateral teleoperation systems. Design of an output feedback Model Reference Adaptive Controller (MRAC) at the remote site improves the position/velocity ...