هدف این مقاله هدایت و کنترل ربات مارمانند با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement learning) می باشد. این مقاله به مدل‌سازی و شبیه سازی ربات مارمانند می‌‌پردازد و سپس نتایج آن را روی ربات واقعی پیاده‌سازی می‌نماید. در ...

این مقاله با مدل سازی و شبیه سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات ...

In this paper, performance of a 16 link snake robot in serpentine locomotion using two friction models is investigated. Both Coulomb and viscous friction models are considered. Snake performance as defined by ratio of ...

In this paper, performance of a 16 link snake robot

in serpentine locomotion is investigated. Key kinematics and

dynamics parameters are identified. The aim of this paper is to

minimize average power ...

هدف این مقاله هدایت و کنترل ربات مارمانند با استفاده از یادگیری تقویتی (Reinforcement learning) می باشد. این مقاله به مدل‌سازی و شبیه سازی ربات مارمانند می‌‌پردازد و سپس نتایج آن را روی ربات واقعی پیاده‌سازی می‌نماید. در ...

In this paper, performance of a 16 link snake robot in serpentine locomotion is investigated. Key kinematics and dynamics parameters are identified. The aim of this paper is to minimize average power consumption per unit ...

In this paper we restrict our attention to worm-like, vertical traveling wave locomotion and present detailed kinematics and dynamics of a planar multi-link snake robot. Lagrange\\'s method is used to obtain the robot ...

In this paper, a new contribution regarding the application of principal component analysis (PCA) technique

is used to detect defects in wood. For this purpose, a PCA procedure is modeled and developed accordingly. ...