•  Persian
    • Persian
    • English
  •   ورود
  • دانشگاه فردوسی مشهد
  • |
  • مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی
    • Persian
    • English
  • خانه
  • انواع منابع
    • مقاله مجله
    • کتاب الکترونیکی
    • مقاله همایش
    • استاندارد
    • پروتکل
    • پایان‌نامه
  • راهنمای استفاده
Search 
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  • همه
  • عنوان
  • نویسنده
  • سال
  • ناشر
  • موضوع
  • عنوان ناشر
  • ISSN
  • شناسه الکترونیک
  • شابک
جستجوی پیشرفته
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

نمایش تعداد 1-10 از 190

    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • سال صعودی
    • سال نزولی
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
  • خروجی
    • CSV
    • RIS
    • Sort Options:
    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Issue Date Asc
    • Issue Date Desc
    • Results Per Page:
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100

    مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : بهنام, رضایی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    بهینه سازی ساختار ربات اگزواسکلتون زانو 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : پویا, زعفرانلو; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    سال: 2014
    Request PDF

    استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : کاوه, کمالی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    سال: 2009
    Request PDF

    طراحی کنترلر فازی Takagi-Sugeno ترکیبشده با روش جایدهی قطب بهینه درفضای حالت برای کنترل ربات موازی3-RRR 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : کاوه, کمالی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    سال: 2008
    Request PDF

    تحلیل سینماتیکی و طراحی ایزوتروپی روبات موازی صفحه ای 3PRR 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : حمیدرضا, کردجزی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    مدلسازی دینامیک ربات اگزواسکلتون زانوی پا با روش لاگرانژ مقید 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : بهنام, رضایی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF

    کنترل ربات موازی n3-PRRبا استفاده ازروش گشتاور محاسبه شده 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : حمیدرضا, کردجزی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF

    روشی جدید برای انتخاب پارامترهای رباست برای ربات مارمانند 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : سیاوش, صرافان; علیرضا, اکبرزاده توتونچی

    طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : سیدرضا, نقیبی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی; رضا, وفاپور

    تحلیل اثر ربات اگزواسکلتون غیرفعال مچ پا 

    نوع: Conference Paper
    نویسنده : رضا, فضایلی طرقی; علیرضا, اکبرزاده توتونچی
    Request PDF
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • . . .
    • 19

    نویسنده

    ... View More

    ناشر

    سال

    کلیدواژه

    ... View More

    نوع

    زبان

    نوع محتوا

    عنوان ناشر

    ... View More
    • درباره ما
    نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
    DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace