Search
CSV
RISتحلیل ارتعاشات و کنترل مسیر ربات موازی صفحه ای 3-PRR با لینک-های انعطاف پذیر با استفاده از مواد PZT
در این مقاله پس از معرفی یک نوع ربات موازی صفحه ای سه درجه آزادی دارای لینک های انعطاف پذیر، روابط سینماتیکی آن بدست آمده است. سپس با استفاده از روش تعمیم یافته ی لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات استخراج شده است. این معادلات ...
A Method for Solving Dynamic Equations of a 3-PRR Parallel Robot
In this paper, kinematic relationships for a 3-PRR planar parallel robot are first presented. The robot dynamics equations are formulated using Lagrange equations of first kind. The derived equations are a mixed set of ...
Application of Taguchi Optimization Method in Active Vibration Control of a Smart Beam
Cantilevered beams can serve as a basic model for a number of structures used in various fields of industry, such as airplane wings, turbine blades and robotic manipulator arms. In this paper, the active vibration control ...
Trajectory Tracking of 3-PRR Parallel Manipulator with PI Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Controller
The complex dynamics and parametric uncertainties of parallel manipulator are great challenges from the perspective of controller design. Due to this complexity, only basic controllers are applied that are heuristic based ...