•  Persian
    • Persian
    • English
  •   ورود
  • دانشگاه فردوسی مشهد
  • |
  • مرکز اطلاع‌رسانی و کتابخانه مرکزی
    • Persian
    • English
  • خانه
  • انواع منابع
    • مقاله مجله
    • کتاب الکترونیکی
    • مقاله همایش
    • استاندارد
    • پروتکل
    • پایان‌نامه
  • راهنمای استفاده
Search 
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  •   کتابخانه دیجیتال دانشگاه فردوسی مشهد
  • Search
  • همه
  • عنوان
  • نویسنده
  • سال
  • ناشر
  • موضوع
  • عنوان ناشر
  • ISSN
  • شناسه الکترونیک
  • شابک
جستجوی پیشرفته
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

نمایش تعداد 1-3 از 3

    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • سال صعودی
    • سال نزولی
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100
  • خروجی
    • CSV
    • RIS
    • Sort Options:
    • Relevance
    • Title Asc
    • Title Desc
    • Issue Date Asc
    • Issue Date Desc
    • Results Per Page:
    • 5
    • 10
    • 20
    • 40
    • 60
    • 80
    • 100

    Impulsive Actuation in Robot Manipulators: Experimental Verification of Pendubot Swing-Up 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : Mathis, Frank B.; Jafari, Roozbeh; Mukherjee, Rohan
    ناشر: IEEE
    سال: 2014

    Neural-Network-Friction Compensation-Based Energy Swing-Up Control of Pendubot 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : Deyin Xia; Liangyong Wang; Tianyou Chai
    ناشر: IEEE
    سال: 2014

    Fuzzy Neural-Network Friction Compensation-Based Singularity Avoidance Energy Swing-Up to Nonequilibrium Unstable Position Control of Pendubot 

    نوع: Journal Paper
    نویسنده : Deyin Xia; Tianyou Chai; Liangyong Wang
    ناشر: IEEE
    سال: 2014

    نویسنده

    ناشر

    سال

    کلیدواژه

    ... View More

    نوع

    زبان

    نوع محتوا

    عنوان ناشر

    • درباره ما
    نرم افزار کتابخانه دیجیتال "دی اسپیس" فارسی شده توسط یابش برای کتابخانه های ایرانی | تماس با یابش
    DSpace software copyright © 2019-2022  DuraSpace