مکان یابی ربات و ساخت همزمان نقشه از روی اطلاعات ورودی از سنسورهای آن ، یکی از مهارت های لازم و اساسی ربات متحرک است؛ لذا تحقیقات قابل توجهی روی چالشهای تکنیکی این مسأله معطوف شده است. یکی از چالش های مهم مسأله نقشه یابی ...