در این مقاله، به بررسی رویهی طراحی و ساخت اولین نمونه از پروتز دست بانام Hand Bionic FUM در آزمایشگاه

رباتیک دانشگاه فردوسی مشهد میپردازیم. ابتدا با مروری بر انواع پروتزهای دست ساختهشده )تحقیقاتی یا تجاری(

ویژگیهای مهم و موردنیاز و...

ّFUM Bionic Hand در آزمایشگاه روباتیک دانشگاه فردوسی مشهد ساخته شده است. این پروتز دست هوشمند قابلیت ارتباط بیسیم با رایانه و تلفن همراه را دارد. مبنای کنترل آن تنها با یک کانال سیگنال EMG دریافتی از عضله دو سر بازویی (biceps (انجام می پذیرد. این...

Ferdowsi University of Mashhad “FUM Bionic Hand” was built in the FUM robotics lab. This prosthetic hand is intelligent and has the ability to communicate wirelessly with computers. We have recently added new features, including a glove pattern...

to use simpler passive prosthesis rather than more complex and more flexible ones. This paper discussed the various aspects of the FUM Bionic Hand-I, designed and built at the Ferdowsi University of Mashhad. It also discusses the various efforts placed...