دینامیک نقش مهمی در کنترل ربات در برخی کاربردها از جمله ربات های سریع یا ربات های تحت بار زیاد، رباتهای با

عرض باند بالا و رباتهای با ساختار حساس دارد. با فرمولبندی معادلههای دینامیکی به طوری که شتاب به صورت

تابعی ...

در این مقاله پس از معرفی یک نوع ربات موازی صفحه ای سه درجه آزادی دارای لینک های انعطاف پذیر، روابط سینماتیکی آن بدست آمده است. سپس با استفاده از روش تعمیم یافته ی لاگرانژ معادلات دینامیکی ربات استخراج شده است. این معادلات از نوع معادلات دیفرانسیل...

در این تحقیق حل ارتعاشات ربات موازی PR-PRP که دارای عضو نهایی انعطاف پذیر است، ارائه می شود. اعمال کردن شرایط مرزی در محل مفصل کشویی مشکلتر از سایر مفصلهای رایج است زیرا مفصل کشویی شرایط متغیر با زمان ایجاد می کند. در این تحقیق در ابتدا معادله...