روش‌هایی که تاکنون برای هدایت ربات‌ها ارائه شده است را می‌توان به سه دسته کلی سلسله مراتبی، رفتارگرا و ترکیبی تقسیم نمود. در این مقاله، یک ربات متحرک بینا با معماری ترکیبی شامل پنج رفتار واکنشی و سه رفتار هدف‌گرا ارائه شده ...