ربات‌های مارمانند نوعی از ربات‌ها با تعداد درجات آزادی بالا می باشند که از به هم پیوستن لینک‌های مشابه توسط مفاصل یک یا دو درجه آزادی تشکیل شده اند. این ربات ها نسبت به ربات‌های دارای پا و یا چرخ ویژگی های زیادی دارند. در ...

In this paper, kinematics and dynamics of traveling wave locomotion of a snake robot with two types of body shapes are

developed. The body shape, also called body curve, is the actual geometrical shape in the plane ...

در این مطالعه درصدد است برای بهبود شرایط نگهداری و افزایش طول عمر دستگاه، توسط روشهای کارت Classification and Regression Tree و همچنین انفیس مدلی از رفتار سیستم ساخته شود که به کمک آن رفتار سیستم در چند مرحله جلوتر پیش ...

In this paper, for the first time, kinematics

modelling of snake robot travelling with concertina locomotion

is presented. Next a novel kinematics modelling method is

presented which has an advantage ...

In this paper, for the first time, kinematics modelling of snake robot travelling with concertina locomotion is presented. Next a novel kinematics modelling method is presented which has an advantage of allowing natural ...

Proper operation of a hydraulic system used in a fatigue test machine (FTM) is crucial. This is because a fatigue test may take well over hours and is not necessarily supervised. Any system failure may result in specimen ...

This paper starts with presenting a novel kinematics modelling approach for a snake-like robot travelling with concertina locomotion. The paper ends with confirmation studies using Webots simulation software. The significant ...

کنترلر تطبیقی جدید توسعه یافته، مناسب برای سیستمهای خطی تغییرپذیر با زمان است که در آنها سیگنال مرجع، یک تابع هارمونیک با دامنه و میانگین متغیر است. این کنترلر بر روی دستگاه آزمون خستگی با عملگر سیم پیچ صدا، که دارای دینامیک ...

روش کنترل تطبیقی جدید معرفی شده در این مقاله مناسب برای سیستمهای خطی تغییرپذیر با زمان است که در آنها سیگنال مرجع یک تابع هارمونیک با دامنه، میانگین و یا فرکانس متغیر است. نتایج آزمایشهای عملی بر دستگاه آزمون خستگی سیمپیچ ...