در این مقاله به بررسی چگونگی کالیبراسیون دوربین در

زمین فوتبال می پردازیم. زمین فوتبال در این مقاله به صورت مدلی بر

اساس استاندارد فیفا در نظر می گیریم. الگوریتم پیشنهادی به دنبال

ماتریس هموگرافی جهت تبدیل درستی بین دستگاه...