This paper introduces a simple, systematic and effective method for designing Takagi–Sugeno (T–S) fuzzy controller utilizing a significantly small training data. Creating proper training data is not an easy task and requires spending considerable...

رباتهای موازی در چند دهه اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفتهاند. کنترلرهای ارائه شده برای این نوع رباتها به علت ساختار پیچیده و دینامیک غیر خطی ربات موازی معمولا کنترلرهای پیچیده ای هستند که پایدار نبوده و به علت ...

رباتهای موازی به دلیل دارا بودن برتری های خاص نسبت به رباتهای سری در سالهای اخیر مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته اند. سینماتیک مستقیم یکی از قسمتهای اساسی در کنترل و شبیه سازی رباتهای موازی است. با این وجود سینماتیک ...

Two Takagi–Sugeno–Kang fuzzy models for the prediction of the amount of reagents for desulfurization in steel processing are developed from experimental data. For the design of the models, an algorithm was proposed to be used in the procedures...